諧波減速機發(fā)熱處理方法
更新時間:2022-10-21 點擊次數(shù):665次
諧波減速機是工業(yè)機器人的核心零部件,其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能,占機器人總成本30%以上。由于缺乏系統(tǒng)性的參數(shù)化正向設(shè)計評價體系,諧波減速機雖已實現(xiàn)國產(chǎn)化,但其精度及壽命依舊落后于國外頭部企業(yè)的產(chǎn)品。諧波減速機作為一個減速工具,長久的使用難免會出現(xiàn)一些問題,比如發(fā)熱的情況,今天要給大家分享的知識就是諧波減速機發(fā)熱處理方法。
減速機發(fā)熱,一般來講有兩種原因,一種是偏心軸承出了問題,一種是潤滑油問題,當然了,還有一些其他的問題,比如新機器安裝不合理之類的,這兩種相對來說是較為常見的情況,下面我們就來說說怎么排查問題出在哪以及怎么解決這個問題。
當我們發(fā)現(xiàn)諧波減速機發(fā)熱,我們可以先檢查一下潤滑油,看看機器是不是缺潤滑油了,如果是潤滑油過少或者干了,可以適當添加潤滑油。
如果我們在加了潤滑油之后,諧波減速機的溫度如果還是沒有降下來的話,那就說明不是潤滑油的問題,下面我們繼續(xù)排查。接著可以看看機器運轉(zhuǎn)的時間,因為機器長時間連續(xù)運轉(zhuǎn),超負荷作業(yè)之后,發(fā)熱也是正常的事情,這個問題的解決辦法就簡單了,只需要關(guān)閉機器一段時間就好了。
再者就是諧波減速機與機器的安裝是否合適,如果不合適也是會導(dǎo)致發(fā)熱這一情況出現(xiàn),這一問題和諧波減速機偏心軸承出問題是一樣的,是需要有一定技術(shù)才能弄清楚,如果自己不懂的話,可以考慮找減速機廠家進行協(xié)助檢測哦。
只要找到了問題所在,解決起來就簡單了,對減速機不專業(yè)的,在檢查完潤滑油問題以及是否長時間作業(yè)的問題之后,如果還沒解決,可以尋找專業(yè)諧波減速機廠家,這樣有利于快速解決,不會出現(xiàn)因小失大的情況。