日本HD高剛性高轉(zhuǎn)矩行星減速機(jī)HPG-20A-11-J6 harmonic
中間環(huán)的外徑與行星輪的孔徑*,在保證行星輪日本HD高剛性高轉(zhuǎn)矩行星減速機(jī)HPG-20A-11-J6壁厚強(qiáng)度足夠的條件下盡量取zui大值,這樣可使中間環(huán)的圓周速度增大,有利于油膜的形成。
借杠桿連鎖機(jī)構(gòu)使行星輪浮動(dòng),達(dá)到均載目的,均在效果好但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,為了提高靈敏度,偏心軸用滾針軸承支承,使整個(gè)傳動(dòng)的軸承數(shù)量增多。行星輪軸承必須裝在行星輪內(nèi),故對(duì)小傳動(dòng)比的行星齒輪傳動(dòng),由于行星輪較小,采用該均載機(jī)構(gòu)受到軸承壽命的限制。杠桿聯(lián)動(dòng)浮動(dòng)一般適用于中低速傳動(dòng)。
根據(jù)行星輪和杠桿的個(gè)數(shù) ,常用杠桿聯(lián)動(dòng)付的形式由兩、三、四行星輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
兩行星輪杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu) 行星輪對(duì)稱安裝,在兩行星輪的偏心軸上,分別固定一對(duì)互相嚙合的扇形齒輪,浮動(dòng)效果好,靈敏度高。
在各種制造誤差中,行星輪的偏心誤差和行星架的孔距誤差對(duì)不均載的影響zui大,而此種均載方式可使行星輪實(shí)現(xiàn)各自的直接浮動(dòng),因而均載效果。此外還具有結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小、造價(jià)低、減振性能好,對(duì)選用的行星輪數(shù)目不限等優(yōu)點(diǎn),高低速行星傳動(dòng)均可采用。
但是由于受到油膜厚度的限制。這種均載方式只適用于傳動(dòng)的制造精度較高,誤差較小的場(chǎng)合;如果誤差過大,就不能通過油膜的厚度的限制,這種均載方式只適合于傳動(dòng)的制造精度較高、誤差較小的場(chǎng)合,如果誤差過大,就不能通過油膜的彈性變形啦補(bǔ)償誤差,實(shí)現(xiàn)均載。