在動(dòng)態(tài)激勵(lì)作用下齒輪系統(tǒng)的響應(yīng)是日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的重要內(nèi)容。主要包括輪齒動(dòng)態(tài)嚙合力和輪齒激勵(lì)在系統(tǒng)中的傳遞以及傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件和箱體結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等，研究輪齒的動(dòng)態(tài)嚙合力日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機(jī)，可以了解系統(tǒng)動(dòng)態(tài)激勵(lì)產(chǎn)生的機(jī)理、大小和性質(zhì)，確定輪齒的動(dòng)載荷和動(dòng)載系數(shù)，對(duì)輪齒強(qiáng)度和可靠性設(shè)計(jì)具有重要意義.研究系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)激勵(lì)的傳遞及各零件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，目的在于通過(guò)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)修改，減小動(dòng)態(tài)激勵(lì)的傳遞、降低系統(tǒng)各零件的振動(dòng)、減小支承軸承的受載、提高壽命、降低振動(dòng)和噪聲.

齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)作為一種彈性的機(jī)械系統(tǒng)，在動(dòng)態(tài)激勵(lì)作用下產(chǎn)生動(dòng)態(tài)響應(yīng)，動(dòng)態(tài)激勵(lì)是系統(tǒng)的輸入。因此，研究齒輪嚙合過(guò)程動(dòng)態(tài)激勵(lì)的基本原理，確定動(dòng)態(tài)激勵(lì)的類(lèi)型和性質(zhì)，是齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的首要問(wèn)題.

    齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)激勵(lì)有內(nèi)部激勵(lì)和外部激勵(lì)兩類(lèi)，其中與一般機(jī)械系統(tǒng)的主要不同之處在于它的內(nèi)部激勵(lì)，齒輪和輪齒的加工和安裝不可避免地會(huì)存在誤差，嚙合齒廓將偏離理論的理想位置，由于誤差的時(shí)變性，這種偏離就形成了嚙合過(guò)程中的一種位移激勵(lì)，在齒輪動(dòng)力學(xué)中，將這種由誤差引起的位移激勵(lì)稱(chēng)為誤差激勵(lì)。