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蝸桿的頭數(shù)可取1~4,在蝸桿的直徑及模數(shù)相同時,增加頭數(shù)會增大螺旋升角,因而有利于提高傳動效率。在作精密示數(shù)的蝸輪蝸桿傳動中,哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH應(yīng)當(dāng)采用單頭蝸桿,以避免由于相鄰兩螺旋線的齒距誤差引起的周期性誤差。
即根據(jù)單向傳動精度決定精度制的第I組指標(biāo)(即運動精度),如量儀與伺服系統(tǒng)減速齒輪,應(yīng)選擇較高的精度等級。一般儀器儀表可選用較低的等級,
允許傳遞的力矩不大,使用中不太可靠,哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH會產(chǎn)生回程誤差,不宜用于精密的傳動鏈中。
有兩種結(jié)構(gòu)主要用子有色金屬銅,鋁合金和非金屬齒輪的聯(lián)接。這種結(jié)構(gòu)能夠保證較高的同心度和垂直度。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜和增大轉(zhuǎn)動慣量哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH??陕葆攲X輪直接固定在軸套凸緣上。也可用鉚釘聯(lián)接。
軸承的垂直度、軸線的準(zhǔn)直度和平行性都要求很高。準(zhǔn)直性不好的軸能將潤滑油擠掉,或者在軸承邊緣產(chǎn)生點接觸,造成*的單位壓力哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH,引起嚴(yán)重降低軸承性能。
但是,在小模數(shù)齒輪傳動中,往往由于傳遞的力矩不大,哈默納科伺服精度諧波模組傳動SHG-14-50-2SH上述斜齒輪的優(yōu)點就顯得不突出,而直齒輪的加工精度高于斜齒輪,因此,實際中往往寧愿采用直齒輪傳動,也同樣能獲得較高質(zhì)量的工作平穩(wěn)性。