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對(duì)整個(gè)機(jī)械的性能及成本、對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其繁簡(jiǎn)程度將有直接影響。例如設(shè)計(jì)金屬片沖制機(jī)時(shí),哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R沖頭的運(yùn)動(dòng)既可采用電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn),也可采用液壓缸及液壓系統(tǒng)來(lái)得到,兩者性能及成本明顯不同。
電動(dòng)機(jī)是機(jī)械中使用廣的一種原動(dòng)機(jī),為了滿足不同工作場(chǎng)合的需要,電動(dòng)柳又有許多種類。一般用得多的是交流異步電動(dòng)機(jī)。它價(jià)格低廉,功率范圍寬,具有自調(diào)性,其機(jī)械特性能滿足大多數(shù)機(jī)械設(shè)備的需要。哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R在輸出同樣的功率時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越高,其尺寸和重量也就越小,價(jià)格也越低二但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的速度很低時(shí),若選用高速電動(dòng)機(jī),勢(shì)必要增大減速裝置,反而可能會(huì)造成機(jī)械系統(tǒng)總體成本的增加。
當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件需無(wú)級(jí)變速時(shí),可考慮川直流電動(dòng)機(jī)或交流變頻電動(dòng)機(jī)。當(dāng)需精確控制執(zhí)行構(gòu)件的位置或運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),可選用伺服電機(jī)哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R或步進(jìn)電機(jī)。當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件需低速大扭矩時(shí),可考慮用力矩電動(dòng)機(jī)二力矩電動(dòng)機(jī)可產(chǎn)生恒力矩,并可堵轉(zhuǎn)哈默納科機(jī)械原動(dòng)機(jī)諧波單元CSD-17-50-2A-R,或山外力拖著反轉(zhuǎn),故其也常用在收放卷裝置中用作恒阻力裝置。
在采用氣動(dòng)原動(dòng)機(jī)f時(shí),需要?dú)獯苍?許多工廠有總的氣壓源)二氣莊驅(qū)動(dòng)動(dòng)作快速,廢氣排放方便,無(wú)污染(但有噪音)。