更新時間：2024-06-16
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
|---|---|---|---|
| 規(guī)格 | CSD-25-50-2A-G | 供貨周期 | 一個月以上 |
| 主要用途 | 機械設備 | 應用領域 | 電子 |
| 名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、機械設備 |
| 材質 | 鋼 | 是否進口 | 是 |
它是用外力和在外力作用方向上的變形量（位移）之比來度量的。在彈性范圍內，剛度是零件載荷與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。哈默納科坐標運動諧波CSD-25-50-2A-G剛度的倒數(shù)稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。
在任何力的作用下，體積和形狀都不發(fā)生改變的物體稱為剛體(rigid body)。在物理學中，理想的剛體是一個固體的、尺寸值有限的、形變可以被忽略的物體。不論是否受力，在剛體內任意兩點間的距離都不會改變。在運動中，剛體上任意—條直線在各個時刻的位置都保持平行。
機器人運動原理圖是描述機器人運動的直觀圖形表達形式，是將機器人的運動功能原理用簡便的符號和圖形表達出來，此圖可用上述圖形符號體系中的文字與代號表示。
機器人運動原理圖是建立機器人坐標系、哈默納科坐標運動諧波CSD-25-50-2A-G運動和動力方程式、設計機器人傳動原理圖的基礎，也是在學習使用機器人有效的工具。
ABB、FUNAC、KUKA的大多數(shù)產(chǎn)品均為六自由度機器人，MOTOMAN也有六自由度產(chǎn)品，它們的關節(jié)分布比較類似，多采用安川交流驅動電動機。其中，ABB公司的IRB 2400產(chǎn)品是銷量大的型號之一，已安裝20 000套。
