更新時間：2024-06-17
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
|---|---|---|---|
| 規(guī)格 | CSG-45-160-2UH | 供貨周期 | 一個月以上 |
| 主要用途 | 設(shè)備 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導(dǎo)體、機器人、車床、軍工 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
把預(yù)先編寫好的程序?qū)懭肟删幊炭刂破鱌LC的動態(tài)存儲器ＲＡＭ中，然后再對程序進(jìn)行運行和調(diào)試[14]。
本課題研究的機械手的PLC程序滿足機械手的自動和單步兩種工作方式：自動就是在按下啟動鍵后，機械手從原點出發(fā)在執(zhí)行對哈默納科翻轉(zhuǎn)模塊諧波CSG-45-160-2UH物體進(jìn)行搬運的整個過程后，接著回到原點自動進(jìn)行下一次，直到按下停止鍵后停止工作。單步就是通過各個功能按鍵對機械手的上升、下降、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、夾緊、放松等具體動作進(jìn)行單獨的控制，實現(xiàn)點動操作
自動運行就是在按下啟動鍵后，機械手從原點出發(fā)在執(zhí)行對物體進(jìn)行搬運的整個過程后，接著回到原點自動進(jìn)行下一次，直到按下停止鍵后停止工作，把機械手動作過程中的啟動、完成一個完整的工作循環(huán)之后再返回到原點以及停機等各個彼此間相互獨立的動作過程分成若干個模塊進(jìn)行分單元設(shè)計
