品牌 | 其他品牌 | 貨號(hào) | 123456 |
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規(guī)格 | CSG-45-160-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
主要用途 | 設(shè)備 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導(dǎo)體、機(jī)器人、車床、軍工 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
在PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中,我們通過把一個(gè)完整的動(dòng)作過程分解成若干個(gè)彼此間相互獨(dú)立的動(dòng)作模塊,然后在分別對(duì)各個(gè)獨(dú)立模塊進(jìn)行N-S流程圖設(shè)計(jì),這樣不僅可以形象、直觀、哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH 清晰的表示程序復(fù)雜的運(yùn)行過程,而且方便程序設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)過程中對(duì)程序的分析與設(shè)計(jì)以及后期對(duì)程序的調(diào)整與修改。如此,將會(huì)大大的發(fā)揮N-S圖在模塊化的設(shè)計(jì)方法中的*優(yōu)勢(shì)。
⑵在程序的編寫過程中應(yīng)盡量使用子程序編哈默納科PLC編程諧波CSG-45-160-2UH寫,這樣可以大大發(fā)揮出模塊化的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn),此外,為了方便程序的檢查和修改,應(yīng)在主要程序段中添加注釋。
⑶在優(yōu)化機(jī)械手運(yùn)行速度時(shí),要同時(shí)考慮動(dòng)作過程中的需要的時(shí)間、產(chǎn)生的慣性沖擊以及震動(dòng)數(shù)值,使得機(jī)械手的綜合指數(shù)達(dá)到優(yōu)值。
通過此次關(guān)于《四自由度搬運(yùn)機(jī)械手》這個(gè)課題的研究,我對(duì)機(jī)械手領(lǐng)域有了不同于以往的、全新的認(rèn)識(shí),同時(shí)也打破了我對(duì)機(jī)械手領(lǐng)域一直以來的神秘之感,在此次課題的研究過程中,隨著對(duì)機(jī)械手相關(guān)知識(shí)學(xué)習(xí)的不斷深入,機(jī)械手的那層神秘面紗也逐漸被揭開。人因?yàn)閾碛兄圃炷芰Χ鴧^(qū)別于動(dòng)物,同樣機(jī)械手的出現(xiàn)將會(huì)是又一次超越人類的變革。機(jī)械手是未來制造業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),從某種程度上來說:“機(jī)械手的發(fā)展水平?jīng)Q定了制造業(yè)的發(fā)展水平